ʻO ka hao kalapona, ke keleawe, ka hao ʻole U-bend Tube

I ka paʻa ʻana o nā wēlau ʻelua ma ka pepa paipu hoʻokahi, ua hoʻokaʻawale ʻia ka pūpū a me ka puʻupuʻu no laila ʻaʻole hiki i ka hoʻololi wela U-type hiki ʻole ke hoʻonui i ka wela, a hiki i ka puʻupuʻu paipu ke hoʻokuʻu i waho a huki i hope, ʻaʻole hiki ke hoʻoulu i ke kaumaha wela ma muli o ka ʻokoʻa wela o ka wai.Hoʻohana ka piko U-like i ka hydraulic drive, bend, PLC control a me pipe clamp e hoʻopiha aunoa.ʻO ka hoʻonohonoho ʻana o ka cantilever a me ka neʻe kuʻekuʻe, pale maikaʻi i ka paipu sag i ke kaʻina kulou a hoʻoponopono i ka wikiwiki i ke kaʻina hana.Hiki i ka hoʻohana ʻana i ke kūlana encoder ke hōʻoia i ka pololei o ka Angle, a hiki ke hoʻonohonoho manuahi.I ke kaʻina o ka holo ʻana, ʻaʻole hiki iā ia ke hōʻike wale i ka neʻe, akā hiki ke hōʻike i kahi memo hewa, e kōkua i ka hoʻoponopono ʻana i ka hana a me nā pilikia debug, i mea e hōʻoia ai i ka palekana o ka mea hoʻohana a me ka mea hana a hoʻopau i ka pilikia huna. o ka hana ana.